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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

铰链四杆机构ABCD，已知AB=80，BC=130，CD=100，AD=120，若该机构具有急回特性，则摇杆是（）

A.AB

B.BC

C.CD

D.AD

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第1题

以下铰链四杆机构ABCD，都以AB为机架，则形成双摇杆机构的个数是()。(1)AB=50BC=60CD=70AD=90(2)AB=95BC=60CD=50AD=90(3)AB=50BC=70CD=80AD=100(4)AB=90BC=40CD=60AD=80

A.一个

B.二个

C.三个

D.四个

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第2题

铰链四杆机构ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机

构;若以CD杆为机架得_______机构;若以AD杆为机架得_______机构。

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第3题

已知一铰链四杆机构ABCD，LAB=25mm，LBC=50mm，LCD=40mm，LAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为（)。（单选题)

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.固定桁架

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第4题

题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第5题

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第6题

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图（a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

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第7题

用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）

A.lAB=49 mm, lBC=120 mm

B.lAB=59 mm, lBC=120 mm

C.lAB=21 mm, lBC=50 mm

D.lAB=21 mm, lBC=60 mm

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第8题

已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接，质量分别为m和2m，长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定

铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第9题

电影放映机卷片机构属于（）。

A.槽轮机构

B.铰链四杆机构

C.凸轮机构

D.平行四边形机构

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第10题

铰链四杆机构的速度瞬心中共有（)个相对速度瞬心

A.3

B.4

C.5

D.6

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第11题

铰链四杆机构具有急回特性的条件是（)。

A.K=1

B.K小于1

C.K大于1

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