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[判断题]

点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。()

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第1题
圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿()轨迹运动

A.线性

B.圆形

C.点到点

D.直线

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第2题
在激光雕刻曲线过程中机器人运动指令采用()

A.直性

B.线性

C.圆弧

D.点到点

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第3题
以下所给的现象中,物体运动状态没发生改变的是()

A.在弯曲的公路上,汽车匀速转弯

B.游乐场里,玩耍的小孩沿笔直的滑梯匀速下滑

C.金秋十月,熟透的苹果从树上自行下落

D.火车站内,沿轨道从远处驶来的火车进站停靠

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第4题
机器人的()是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动,也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动

A.重定位运动

B.单轴运动

C.多轴运动

D.线性运动

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第5题
线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作()

A.线性运动

B.单轴运动

C.多轴运动

D.重定位运动

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第6题
人造卫星沿椭圆轨道绕地球运行,卫星从远地点向近地点运动过程中()

A.动能减小,重力势能增大,动能转化为重力势能

B.动能不变,重力势能减小,动能转化为重力势能

C.动能增大,重力势能减小,重力势能转化为动能

D.动能增大,重力势能增大,重力势能转化为动能

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第7题
当机器人运行程序产生奇异点报警时可以()。

A.将动作指令从LMOVE改为JMOVE

B.修改机器人的姿态,避免奇异点

C.降低机器人运动速度

D.错误复位后直接重新运行

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第8题
工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信,关于PLC的选型要求,下列描述错误的是()。

A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C.选择PLC设备时,需要根据工作站所需要的网络接口形式,例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理,因此不需要考虑PLC的响应时间问题

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第9题
在做“研究平抛运动”的实验时,让小球多次沿同一轨道运动,通过描点法画小球做平抛运动的轨迹,为了能较准确地描绘运动轨迹,下面列出了一些操作要求,将你认为正确的选项前面的字母填在横线上()

A.通过调节使斜槽的末端保持水平

B.每次释放小球的位置可以不同

C.每次必须由静止释放小球

D.小球运动时不应与木板上的白纸(或方格纸)相接触

E.将球的位置记录在纸上后,取下纸,用直尺将点连成折线

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第10题
机器人大赛中,为研究机器人的运动建立平面直角坐标系.某机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(1,3),紧接着又由点(1,3)沿直线运动到点(3,4),所用总时间是10 s.平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m.则在整个过程中()

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第11题
将轨道BC段改为水平,如图乙所示.乒乓球仍从A点静止释放,若受到的阻力不能忽略,经过B点后在MN段运动的速度将如何变化()

A.增大

B.减小

C.不变

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