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[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
单位负反馈系统的开环传递函数为
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
单位负反馈系统的开环传递函数为
若系统输入为r(t)=5sinωt,问ω取何值时系统稳态输出的振幅最大,并求出此最大振幅。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右，应选择哪种校正？
