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[主观题]

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3)，试求：(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

单位反馈系统开环传递函数为G（s)=9/s（s+3)，试求：（1)闭环传递函数;（2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

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第1题

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第2题

设一单位反馈系统，其开环传递函数为要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ω_p=3,并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。

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第3题

已知单位反馈系统的开环传递函数，试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

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第4题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态速度误差系数Kv为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态速度误差系数Kv为（)。

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第5题

已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。

A.10

B.5

C.40

D.20

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第6题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。

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第7题

某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下，输出响应xo(t)=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

某单位反馈系统在输入信号xi（t)=1+t的作用下，输出响应xo（t)=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

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第8题

系统的开环传递函数为G（s)=100（s+20)/s（s+1)（s+200)，关于该系统的结论不正确的是（）。

A.I型系统

B.limQ(0)→-270°

C.0型系统

D.开环增益为100

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第9题

已知系统开环传递函数为： G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。

已知系统开环传递函数为： G（s)H（s)=1/s（2s+1)（3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。

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第10题

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第11题

系统开环传递函数G（s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

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