政治协调决策模型是把公共政策看成集团斗争的产物。下面对此的描述正确的是__（）

A.政治协调决策模型过分夸大了集团的重要性

B.政治协调决策模型认为政府甚至立法和司法机关在政策制定过程中都完全处于被动的地位

C.此模型认为公共政策就是各集团对政府机构施加压力和影响并在相互竞争中实现平衡的结果

D.此模型是决策者通过对话、协商、讨论、协调利益关系，在达成妥协、谅解的基础上进行的决策