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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数分别为 （1) （2) 试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。
设单位反馈系统的开环传递函数分别为
试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围
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设单位反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围
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一单位反馈系统(假设系统没有零点)，若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
试绘制闭环系统的根轨迹图。
，试用Nyquist判据判定系统是否稳定。
，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。
