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[判断题]

机器人的手部是一个执行命令的机构，它不具有识别的功能。()

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第1题

工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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第2题

机器人结构中起着支撑作用的部件是（)。

A.腰部

B.手部

C.机座

D.腕部

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第3题

机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪)之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。（)

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第4题

机器人手部的位姿是由()构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第5题

机器人手部的位姿是由（)构成的。

A.位置与速度

B.位置与运行状态

C.姿态与位置

D.姿态与速度

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第6题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第7题

工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第8题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第9题

机器人手部设计要求是什么？

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第10题

AS是一个菌种保藏中心的缩写，它的机构情况是（）。

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第11题

单位管理会计工作必须由专门的管理会计机构来组织开展，其他部门不具专业性，无法胜任。（)

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