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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第1题

ABB工业机器人常用的坐标系包括()，()，()，()四种。

ABB工业机器人常用的坐标系包括（)，（)，（)，（)四种。

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第2题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第3题

以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作（)？

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第4题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第5题

（)不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括（）。

A.TCP

B.TCP和Z

C.TCP和Z、X

D.TCP和Z、X、C

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第7题

工业机器人手臂的设计中常用结构为：()、()

工业机器人手臂的设计中常用结构为：（)、（)

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第8题

工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。

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第9题

机器人常见的应用类型有（）

A.工业机器人

B.极限作业机器人

C.娱乐机器人

D.服务机器人

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第10题

在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。

A.先点击编译，编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第11题

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（)。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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