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第2题
题7-24图（a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
第3题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第4题
题图2所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60m
m.滑块为运动输出构件.试确定：
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1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少？
3)滑块F的行程H为多少？
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
第7题
饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:机架AD的长度为l4=125mm,试以图解法设计该四杆
饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:
机架AD的长度为l4=125mm,试以图解法设计该四杆机构。
第11题
图3-16(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3,位于给定直线
图3-16（a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3,位于给定直线
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上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
