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[判断题]
机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点(通常选作物体的质心)和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。()
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A.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行
B.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动
C.刚体运动时，其上各点速度始终相同
D.刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动，且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行
A.刚体内任一点的速度大小等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积
B.在同一瞬时，刚体上各点的运动轨迹相同
C.刚体内任意一点都作圆周运动
D.刚体内任一点的速度方向沿圆周的切线而指向转动的一方
